चिनियाँ विश्वविद्यालय Hong Kong (CUHK) को अनुसन्धान टोलीले medical technology मा ठूलो कदम चालेको छ। उनीहरूले एउटा AI system विकास गरेका छन् जसले आफैंमा surgical robotic arm लाई control गर्न सक्छ र operation theatre मा सर्जनको लागि “तेस्रो हात” को रूपमा काम गर्न सक्छ। यसको मतलब अब tissue removal, gauze picking, वा blood vessel cutting जस्ता जटिल र delicate कामहरू मानव निर्देशन बिना गर्न सकिन्छ। विशेष कुरा यो हो कि यो system ले camera बाट आउने real-time images मात्रको आधारमा काम गर्छ र कुनै अतिरिक्त sensor को आवश्यकता पर्दैन। CUHK को blog अनुसार, यो system ले tissue हटाउने, gauze उठाउने र blood vessels clip गर्ने जस्ता नियमित surgical tasks गर्न सक्छ। टोलीले live animal models मा post-op प्रक्रिया test गर्यो र यो विश्वको पहिलो multi-task autonomous परीक्षण बन्यो जुन सफल भयो। कार्यकममा बोल्दै, CUHK का Dr. Du Qi ले भने: “हामीले एक pure vision-based AI framework बनाएका छौं जसले अतिरिक्त sensor बिना नै ultra-precise प्रक्रिया गर्न सक्छ।” यो technology सिधै Sentire Surgical System robot मा integrate गरिएको छ, जसले minimally invasive surgery गर्न सक्षम बनाउँछ। टोलीले भन्यो कि AI ले अब “data-driven, vision-based solution” मार्फत surgical autonomy तर्फ ठूलो कदम चालेको छ। Science.org मा प्रकाशित अनुसन्धानले यसलाई विस्तृत रूपमा explain गरेको छ। नयाँ Surgical-Embedded Intelligence Framework ले endoscopic camera बाट direct images हेरेर कुनै extra sensors बिना real-time काम गर्न सक्छ। यसले advanced visual foundation models, reinforcement learning, र visual control techniques प्रयोग गर्छ, जसले surgical tasks छिटो र precise रूपमा autonomously गर्न सक्षम बनाउँछ। यसको vision-based perception capability ले surgical scene identify गर्न र depth बुझ्न मद्दत गर्छ। विशेष कुरा यो हो कि control policy लाई विशेष AI simulator (SurRoL) मा train गरिएको छ र retraining बिना real robot मा सिधै प्रयोग गर्न सकिन्छ। यो प्रयोगमा, system ले environment मा हुने changes, जस्तै tissue texture, lighting, आदि handle गर्न सक्छ। Dr. Yip Hon-Chi ले भने: “यो system धेरै surgical tasks मा generalizable र stable रूपमा काम गर्छ।” अनुसन्धान टोलीले यस AI system को in-vivo testing गर्यो (अर्थात् जीवित animal models मा), जसमा clinical surgery जस्तो real scenario create गरिएको थियो। यस अवधिमा system ले धेरै महत्वपूर्ण surgical tasks आफैंमा गर्यो, जस्तै tissue retraction, gauze picking, र blood vessel clipping। यी आधारभूत तर critical चरणहरू हुन् जुन doctors हरूले प्रत्येक surgery मा बारम्बार गर्नु पर्ने हुन्छ।
